《见闻录》中曾记录，天下方才构成山海大地时，光音天上贪玩的神仙便到人间游戏。此中一名神仙在大海沐浴时，因水精入身而生一肉卵。这肉卵经八千年后，终究生出一个女怪，身长有如须弥山，具一千只眼睛、二十四只脚，头、口与手数皆为九百九十九，样貌好不骇人，即为阿修罗鼻祖。
夜叉是鬼的名字，速率捷快，男夜叉行动敏捷又敏捷，同时非常丑恶，女的行动也非常敏捷又敏捷，力量强大，不过很美。种类很多，有空行夜叉、地行夜叉等等。
神犬聆听的呈现，鱈灵大陆北部天绝古城中的柯、吴、刘、罗四大师族就以犬为宠物、爱物、宝贝豢养，以求风调雨顺、五谷歉收、四时安然、人寿长乐。从外型看聆听，它的独角其一是意味着能接管宇宙之信息，似为天线之用；其二能起到护身保险之用，它的犬耳是听宇宙之音频、通报给信者辩白是非，它的龙身示为吉利快意，它的虎头表示智勇，有困难勇往直前，决不让步，它的狮尾表示有耐烦、有大志，办任何事对峙就是胜利，它的麒麟足视为四平八稳，与报酬善、敦睦相处、为善为宝。
地行夜叉，更令人骇怕，他的头发冒绿色的火焰，高达数丈，像蜡烛一样燃烧。他的眼睛一个生在顶门上，一个长鄙人巴上，形状奇特，有的是三角形，有的是半月形。他的鼻子，一孔朝天，一孔向地，仿佛蜗牛的触角，偶然伸出，偶然缩回。他的耳朵，一个在前边，一个在后边，他的形状太可骇了，令人见了今后，吓得满身颤栗。他不喜好帮忙人，专门喜好散殃害人。
因为阿修罗王浩繁，其形不一，阿修罗王的形象，也有多种说法，有的九头千眼，口中出火，九百九十手，八足，身形高越须弥山四倍；有的千头二千手，足踩大海，身越须弥山；有的三头六臂，三面青玄色，口中吐火，忿怒赤身相。这些形象都难表示，画家们常常画作一面三眼或三面六臂，或四目四臂，手托日月，双足立海上，身越须弥山。
人道和天道为善道，阿修罗赋性仁慈，也是善道之一，但因其常常带有嗔恨之心，固执争斗之意志，终非真正的善类。男阿修罗于各道中，常常兴风做浪，好勇斗狠，于诸天中，不时攻打天王，以谋夺位。