女阿修罗貌美，经常利诱众生，使难修行。故此阿修罗固然不消刻苦，但身后出错三恶道机遇甚大，故渐列之为恶道，有福无德的阿修罗道以好战着名的阿修罗道，因有福报而没有德行有的说法只是将他归入鬼神中，或说是出错的天人，北传佛教将他列入善道，南传佛教则归类入恶道中。福如天人，德非天人。
《见闻录》中曾记录，天下方才构成山海大地时，光音天上贪玩的神仙便到人间游戏。此中一名神仙在大海沐浴时，因水精入身而生一肉卵。这肉卵经八千年后，终究生出一个女怪，身长有如须弥山，具一千只眼睛、二十四只脚，头、口与手数皆为九百九十九，样貌好不骇人，即为阿修罗鼻祖。
说它是人，虽有人的七情六欲，但又具有天神、鬼蜮的能力恶性。是以，它是一种非神、非鬼、非人，介于神、鬼、人之间的怪物，阿修罗原是上古诸神之一，被视为恶神，属于凶悍好斗的鬼神，常常与帝释天争斗不休。
阿修罗王很多，最闻名的有四大阿修罗王：一个叫婆雅稚，意为勇健，是阿修罗与帝释天作战的前军统帅；一个叫罗骞驮，意为吼声如雷，亦名宽肩，因其两肩宽广，能使海水澎湃，啸吼如雷鸣；一个叫毗摩质多罗，意为花环，其形有九头，每头有千眼，九百九十手，八足，口中吐火；一个叫罗睺，意为覆障，因其能以巨手覆障日月之光。每位阿修罗王都统领千万名阿修罗，称为阿修罗众，或称阿修罗家属。佛经还说：阿修罗男，身形丑恶；阿修罗女，端方仙颜。
罗刹亦为天国之狱卒，职司呵责罪人。又称阿傍、阿傍罗刹、阿防、旁。其形状有多种，或牛头人手，或具有牛蹄，力量甚大，或为鹿头、羊头、兔甲等。但是于佛典中，罗刹誓愿保护佛法及正法行人，常常成为佛教的保护神，而常常参与法会，随佛闻法欢乐推行。
天道、阿修罗道、人道为三善道；牲口、饿鬼、地区为三恶道，六道当中只要人道和牲口道是无形体的，且在同一个空间。其他各道均是无形的，不能看到的。有缘之人或答应以感知到。各道都有品级积分，随因受报。种善因，得善果。所谓种恶因得恶果你所受的都是你本身做的。
颠末量年后，帝释天又爱上一名罗喉罗阿修罗的女儿，便命天界乐神带聘礼，透过歌曲威胁利诱罗喉罗应诺婚事。不料罗喉罗因愤恚帝释天欺人太过，不但将乐神摈除出宫，并立即出兵攻打天人。就在勇猛善战的阿修罗攻陷天宫时，帝释天又忆起前次的神咒，因而阿修罗军被杀得节节败退，只好退入莲藕藏躲。就在帝释掳走了全数的阿修罗女后，罗喉罗派出一名使者前去构和，指出帝释天身为佛弟子，不该犯戒盗窃。两边几经构和最后达成数项和谈，帝释天承认犯下盗窃戒，愿偿还阿修罗女，并赠送天上甘露；阿修罗则除将爱女献与帝释，并志愿受持三皈五戒，成为佛弟子，此战终得美满闭幕。在天界的战役中，有一名阿修罗王与帝释天作战时，因手能执日月，障蔽其光，而被称为罗恸罗阿修罗，罗恸罗意即为障月。他能有以手障日月，构成日月蚀的能力；是因他畴昔生为婆罗门时，见到大火烧塔，灭火而使塔不坏，而以此救塔之福德为因，愿得大身。然虽有�