到了17世纪，火绳手枪为燧发式手枪所代替，它已具有当代手枪的某些特性，如击发机构具有击锤、扳机、保险等装配，并且枪膛也由滑膛和直线开线膛生长为螺旋形线膛。
初期的手枪──手枪的最早雏形在14世纪初或更早几近同时出世于中国和普鲁士（今德国境内）。在中国，当时呈现了一种小型的铜制火铳──手铳。它口径普通为25毫米摆布，长约30厘米。利用时，先从铳口填入火药、引线，然后塞装一些细铁丸，弓手单手持铳，另一手扑灭引线，从铳**铁丸和火焰杀伤仇敌。这能够看作是手枪的最早发源。1331年，普鲁士的玄色马队就利用了一种短小的燃烧枪，马队把燃烧枪吊在脖子上，一手握枪靠在胸前，另一手拿燃烧绳引燃火药停止射击。这是欧洲最早呈现的手枪雏形。14世纪中叶（不迟于1364年），意大利的几个都会都呈现了成批制造的一种名为“希奥皮”的短枪，“希奥皮”（scioppi）一词源于拉丁文，词意便是手枪。这类枪长仅给17厘米，是以很多人以为它是天下上第一种手枪。手枪利用于军事范畴，能够追溯到16世纪中叶。1544年，德国马队在伦特战役中，对法军利用了单手转轮打火枪。随后法国也利用了不异的手枪马队。金属弹壳发明后，击发式手枪便呈现了，其首要标记是美国人伊桑・艾伦设想了胡椒盒手枪，即多管扭转的击发手枪。接着，英国和欧洲大陆也开端出产此类胡椒盒手枪。但这类手枪较重，击锤抬起时影响对准，军用代价不大。
1835年，美国甲士柯尔特发明了装有底火撞击与线膛枪管的左轮手枪，这是第一支真正胜利并获得遍及利用的左轮手枪。它作为兵器在1861～1865年的美国南北战役期间获得敏捷生长。1873年，柯尔特11.44mm后装式单动左轮手枪被美国陆军正式采取。同年，史女人-韦森研制出新型斯柯菲德11．43mm左轮手枪。1909年，美国陆军又正式采取柯尔特11．43mm重型左轮手枪。第一次天下大战中，英国利用了韦伯利11．6mm左轮手枪，俄国利用了纳甘M189