义渠安国至羌中，召先零诸豪三十馀人，以尤狡猾者皆斩之；纵兵击其种人，斩首千馀级。因而诸降羌及归义羌侯杨玉等怨怒，无所信乡，遂劫略小种，背畔犯塞，攻城邑，杀长吏。安国以骑都尉将骑三千屯备羌；至浩亹，为虏所击，失亡车重、兵器甚众。安国引还，至令居，以闻。
充国上书曰：“陛下前幸赐书，欲令人谕罕，以雄师当至，汉不诛罕，以解其谋。臣故遣幵豪雕库宣天子至德；罕、幵之属皆闻知明诏。今先零羌杨玉阻石山木，候便为寇，罕羌未有所犯，乃置先零，先击罕，释有罪，诛无辜，起壹难，就两害，诚非陛下本计也。臣闻兵法：‘攻不敷者守有馀。’又曰：‘善战者致人，不致于人。’今罕羌欲为敦煌、酒泉寇，宜饬兵马，练兵士，以须其至。坐得致敌之术，以逸击劳，取胜之道也。今恐二郡兵少，不敷以守，而发之行攻，释致虏之术而从为虏而至之道，臣愚觉得不便。先零羌欲为背畔，故与罕、幵解仇结约，然其私心不能无恐汉兵而罕、幵背之也。臣愚觉得其计常欲先赴罕、幵之急以坚其约。先击罕羌，先零必助之。今虏马肥、粮食方饶，击之恐不能伤害，适使先零得施德于罕羌，坚其约，合其党。虏交坚党，合精兵二万馀人，迫胁诸小种，附著者稍众，莫须之属不轻得离也。如是，虏兵浸多，诛之用力数倍。臣恐国度忧累，由十年纪，不二三岁罢了。于臣之计，先诛先零已，则罕、幵之属不烦兵而服矣。先零已诛而罕、幵不平，涉正月击之，得计之理，又当时也。以今进兵，诚不见其利。”戊申，充国上奏。秋，七月，甲寅，玺书报，从充国计焉。
赵充国至金城，须兵满万骑，欲渡河，恐为虏所遮，即夜遣三校衔枚先渡，渡，辄营陈；会明毕，遂以次尽渡。虏数十百骑来，出入军傍，充国曰：“吾士马新倦，不成驰逐，此皆骁骑难制，又恐其为诱兵也。击虏以殄灭为期，小利不敷贪！”令军勿击。遣骑候四望峡中无虏，夜，引兵上至落都，召诸校司马谓曰：“吾知羌虏不能为兵矣！使虏发数千人守杜四望峡中，兵岂得入哉！”
神爵元年庚申，公元前六一年春，正月，上始行幸城甘泉，郊泰畤，三月，行幸河东，祠后土。上颇修武帝故事，谨斋祀之礼，以方士言增置神祠；闻益州有金马、碧鸡之神，可醮祭而致，因而遣谏大夫蜀郡王褒使持节而求之。
时上已发内郡兵屯边者合六万人矣。酒泉太守辛武贤奏言：“郡兵皆屯备南山，北边空虚，势不成久。若至秋冬乃进兵，此虏在境外之册。今虏朝夕为寇，地盘寒苦，汉马不耐冬，不如以七月上旬赍三旬日粮，分兵出张掖、酒泉，合击罕、幵在鲜水上者。虽不能尽诛，但夺其畜产，虏其老婆，复引兵还。冬复击之，大兵仍出，虏必震坏。”