相传在四千多年之前，我国黄河、长江流域一带住着很多氏族和部落。黄帝（公孙轩辕）是传说中最驰名的一个部落首级。跟黄帝同时的另一个部落首级叫做炎帝。传闻跟黄帝族是远亲。炎帝族垂垂式微，而黄帝族正在昌隆起来。这时候，有一个九黎族的首级名叫蚩尤，非常刁悍。传说蚩尤有八十一个兄弟，他们满是猛兽的身材，铜头铁额，吃的是沙石，凶悍非常。他们还制造刀戟弓弩各种百般的兵器，常常带领他的部落，侵掠别的部落。
经籍当中除了三篇注释，还记叙了一套武功秘笈《阴符奇门心法》：
九星在天布八方，门为人和为枢机；
六合乾坤阴阳配，五运六气辩旺衰；
次日，黄帝将《阴符奇门心法》传于四个卫士，授予兵士，并遵循经籍所言，遣散了风雨。一顷刻之间，风静雨停，晴空万里，最后，黄帝终究把蚩尤打败了，并把九黎族蚩尤的邪魔之力——《九黎魔功》铁劵封印于‘轩辕鼎’当中。而后，黄帝遭到了很多部落的拥戴。但是，炎帝族和黄帝族也产生了抵触，两边在阪泉处所打了一仗，炎帝失利。今后，黄帝成了中原地区的部落联盟首级。黄帝停歇战乱今后，命仓诘造字，将九天玄女所授天书《阴符经》内的各种秘术记录下来。书中记叙了富可敌国的安邦定国之奥妙，别的，天书中还记录了黄帝宝藏的藏宝图。
玄女捧出一卷锦书，赐赉黄帝，道：“此为吾的《阴符经》，子可精研细读。如能心领神会，方可明彻立天之道。”黄帝双手接住《阴符经》，展开阅览。
九宫真假得扶仰，三奇六仪须当位；
一次，蚩尤侵犯了炎帝的处所，炎帝起兵抵当，但他不是蚩尤的敌手，被蚩尤杀得一败涂地。炎帝没体例，逃到涿鹿要求黄帝帮忙。黄帝早就想撤除这个各部落的祸害，就结合各部落，筹办人马，和他的四个卫士青龙，白虎，朱雀，玄武，带领着千军万马，在涿鹿的郊野上和蚩尤展开一场大决斗。在大战中，蚩尤的兵士固然凶悍，也抵挡不住，纷繁败逃。
这篇经文就是天书——《黄帝阴符经》。
进退天然法有为，世事尽在一掌间。
黄帝带领四大卫士和兵士乘胜追杀，俄然天昏地黑，浓雾迷漫，暴风高文，雷电交集，本来蚩尤请来了“风伯雨师”助战。使黄帝的兵士没法追逐。
“人以虞愚，我以不愚圣。人以期其圣，我以不期其圣。沉水入火，自取灭亡。天然之道静，故六合万物生。六合之道浸，故阴阳胜。阴阳相推，而窜改顺矣。是故贤人知天然之道不成违，因此制之至静之道，律历所不能契。爰有奇器，是生万象，八卦甲子，神机鬼藏。阴阳相胜之术，昭昭乎尽乎象矣。”