子路问于孔子曰：“有人于此，夙兴夜寐，耕耘树艺，手足胼胝，以养其亲，但是无孝之名，何也？”孔子曰：“意者身不敬与？辞不逊与？色不顺与？古之人有言曰：‘衣与！缪与！不女聊。’今夙兴夜寐，耕耘树艺，手足胼胝，以养其亲，无此三者，则何为而无孝之名也？意者所友非人邪？”孔子曰：“由志之，吾语女。虽有国士之力，不能自举其身。非有力也，势不成也。故入而行不修，身之罪也；出而名不章，友之过也。故君子入则笃行，出则友贤，何为而无孝之名也！”
子路盛服而见孔子，孔子曰：“由，是裾裾何也？昔者江出于岷山，其始出也，其源能够滥觞，及其至江之津也，不放舟，不避风，则不成涉也。非维下贱水多邪？今女衣服既盛，色彩充盈，天下且孰肯谏女矣！子路趋而出，改服而入，盖犹若也。”孔子曰：“由志之！吾语汝：奋于言者华，奋于行者伐，色知而有能者，小人也。故君子知之曰知之，不知曰不知，言之要也；能之曰能之，不能曰不能，行之至也。言要则知，行至则仁；既仁且知，夫恶有不敷矣哉！”