公元661年10月龙朔元年铁勒进犯唐边。薛仁贵为铁勒道行军副总管。解缆前夕，薛仁贵一箭射穿5重重甲。
670年咸亨元年8月大司宪乐彦玮到军中考核真相，然后将薛仁贵三带上桎梏押回长安。唐高宗念及以往的军功，将三人免除极刑，贬为庶人。
元年间(674—676年)唐高宗重新起用薛仁贵为鸡林道总管，经略辽东.
开耀元年(681年)高宗思念薛仁贵畴前所立的军功，召见了薛仁贵.
68年冬薛仁贵率军进至云州(治云中，今s大同)，与阿史德元珍相遇.仁贵脱帽以示敌军，敌军被震，10余万众皆上马列拜.薛仁贵抓住战机，乘势挥军追击，大破突厥军，斩首万余级(一万级)，俘虏生口万余(一万)人，缉获驼、马、牛、羊万余头
公元666年9月薛仁贵统兵出征。
670年四月初九唐高宗任命薛仁贵为逻娑道行军大总管，右(一左)卫员外大将军阿史那道真、左卫将军郭待封为副总管，领兵5万(一10余万)反击吐蕃军，以夺回安西四镇，并“护吐谷浑还国”
公元668年十仲春七日薛仁贵任安东督护，本卫大将军，封平阳郡公.帅万人震守东北.
元年间(674—676年)薛仁贵因一件事遭到连累(有书是杀人，但没考据)，被贬到象州。不久，朝廷大赦，薛仁贵才得以回归.
公元66年三月薛仁贵挥军追击至漠北，俘叶护兄弟人而还。铁勒由盛转衰。
公元645年10月11日唐军达到营川（今lncy市太宗再次召见薛仁贵，对其：“朕旧将并老，不堪受阃外之寄，每欲抽擢骁雄，莫如卿者。朕不喜得辽东，喜得卿也。”再次加封薛仁贵
公元654年代唐高宗永徽五年闰蒲月初三夜天降大雨，山洪发作。水冲至玄武门，薛仁贵冒死登门框向皇宫大喊以救高宗。高宗感其恩，并特赐御马一匹。
公元66年龙朔年代铁勒九姓(九部落)得知唐军将至，便聚兵10余万人，仰仗天山(今蒙古杭爱山)无益地形，阻击唐军。
公元66年三月月朔唐军与铁勒交兵于天山(今蒙古杭爱山)，薛仁贵应战10余员铁勒将领，连发三箭射杀人，铁勒将不敢敌之，上马请降。
公元657年闰月正显庆二年右屯卫将军苏定方进军西突厥薛仁贵虽没插手，但献出了最首要的政治决策，为苏定方灭西突厥做出首要进献。
公元644年唐贞观18年薛仁贵于s帅正堂当兵于左屯卫大将军张士贵处，（汗青记录是洛阳，官方是s帅正堂）