公都子曰：“匡章，通国皆称不孝焉。夫子与之游，又从而规矩之，敢问何也？”孟子曰：“世俗所谓不孝者五：惰其四支，不顾父母之养，一不孝也；博奕好喝酒，不顾父母之养，二不孝也；好货财，私老婆，不顾父母之养，三不孝也；从耳目之欲，觉得父母戮，四不孝也；好勇斗很，以危父母，五不孝也。章子有一於是乎？夫章子，子父责善而不相遇也。责善，朋友之道也。父子责善，贼恩之大者。夫章子，岂不欲有夫老婆母之属哉？为获咎於父，不得近，出妻屏子，毕生不养焉。其设心觉得不如果，是则罪之大者，是则章子已矣。”
孟子曰：“王者之迹熄而《诗》亡，《诗》亡然后《春秋》作。晋之《乘》，楚之《梼杌》，鲁之《春秋》，一也。其事则齐桓、晋文，其文则史。孔子曰：‘其义则丘盗取之矣。’”孟子曰：“君子之泽五世而斩，小人之泽五世而斩。予未得为孔子徒也，予私淑诸人也。”
齐人有一妻一妾而处室者。其夫君出，则必餍酒肉而后反。其妻问所与饮食者，则尽繁华也。其妻告其妾曰：“夫君出，则必餍酒肉而后反，问其与饮食者，尽繁华也，而何尝有显者来，吾将瞷夫君之所之也。”蚤起，施从夫君之所之，遍国中无与立谈者。卒之东郭墦间，之祭者乞其馀，不敷，又顾而之他，此其为满足之道也。其妻归，告其妾，曰：“夫君者，所瞻仰而毕生也，今若此。”
我欲施礼，子敖以我为简，不亦异乎？”孟子曰：“君子以是异於人者，以其用心也。君子以仁用心，以礼用心。仁者爱人，有礼者敬人。爱人者，人恒爱之；敬人者，人恒敬之。有人於此，其待我以横逆，则君子必自反也：我必不仁也，必无礼也，此物奚宜至哉？其自反而仁矣，自反而有礼矣，其横逆由是也，君子必自反也，我必不忠。自反而忠矣，其横逆由是也。君子曰：‘此亦妄人也已矣。如此，则与禽兽奚择哉？於禽兽又何难焉？’是故君子有毕生之忧，无一朝之患也。乃若所忧则有之：舜，人也；我，亦人也。舜为法於天下，可传於后代，我由未免为村夫也，是则可忧也。忧之如何？如舜罢了矣。若夫君子所患则亡矣。非仁有为也，非礼无行也。如有一朝之患，则君子不患矣。”