2004年6月，具有美国篮球职业联赛史上最豪华阵容的湖人队竟然在决赛上得胜了。他们的敌手是十四年来第一次突入总决赛的活塞队，气力并不强。
太公曰：“选车士之法：取年四十以下，长七尺五寸以上，走能逐奔马，及驰①而乘之，前后摆布，高低周旋，能束缚旗号；力能彀八石②弩，射前后摆布，皆便习③者，名曰武车之士，不成不厚也。”
三者各有所长，又各有所短，应公道地分派均衡，协同作战，相互共同。操纵战车去打击敌方的马队，操纵马队高效的挪动力去冲毁敌方的步兵，操纵步兵去游击，缠斗敌方的战车，并终究取得胜利。
这类车阵，能够有效打击蒙古马队的打击。
达到阴晋后，吴起向秦军策动反击。魏甲士虽少，但个个奋勇杀敌，以一敌十，战车与马队相互共同，管束对方。魏军几次打击，将秦国的五十万雄师打得落花流水。由此可见，在战役中相互共同是非常首要的。
吴起非常长于鼓励兵士的士气。他让国君魏武侯停止庆功宴会，立上等功者坐前排，席间利用金银铜等贵重餐具，猪牛羊三牲筹办充沛；立次等功者坐中排，贵重餐具逐步减少；无功者站后排，不得用膳。
①及驰：能追逐上奔驰的战车。
武王问太公说：“用步兵同战车作战，几名步兵能抵挡一辆战车？抵挡一辆战车要用几名步兵？用马队同步兵作战，一名马队能抵抗几名步兵？几名步兵能抵抗一名马队？用战车同马队作战，一辆战车能抵抗几名马队？几名马队能抵抗一辆战车？”
在当代战役中，马队高效的打击力与挪动力，战车庞大的杀伤力，是攻城拔寨的首选。步兵矫捷的矫捷性，是战役最后闭幕的原动力。
面对势在必得的秦军，吴起请魏武侯遣五万未建功者为步兵，本身亲身带领去反击秦军。魏武侯同意了，并加派了战车五百乘、马队三千。战前，吴起向全军公布号令：“诸将跟我一起同敌作战，若车不得车，骑不得骑，徒不得徒，虽破军皆无功。”
④踵：跟踪追击。
武王曰：“车骑之吏数⑩与阵法，何如？”
常常宴会结束，都会犒赏有功者的家眷，并对死难将士的家人予以慰劳