⑥车骑不敌战：意为地形不适合利用车骑，或车骑的体例共同不得当。
武王曰：“善哉。”
车阵是由百辆战车构成的，每辆战车装备多门火炮，轮番射击。当时明朝的火炮是添补速率最快的，便利快速。炮兵阵营在多兵种的协同下，如果练习有素，批示公道恰当，从正面很难被霸占，易迂回。若单是共同车阵，将其布为圆形方阵就坚不成摧了。
吴起非常长于鼓励兵士的士气。他让国君魏武侯停止庆功宴会，立上等功者坐前排，席间利用金银铜等贵重餐具，猪牛羊三牲筹办充沛；立次等功者坐中排，贵重餐具逐步减少；无功者站后排，不得用膳。
④踵：跟踪追击。
武王问太公曰：“选骑士①，何如？”
这类战法的胜利首要归功于明朝对老佛郎机的创新和改革。佛郎机在射击时，弹药安在炮车后座，发射一枚后换一次后膛。新型佛郎机是按剂量装药，很少炸膛。
太公答道：“战车和马队的配置应当遵守如许的原则：战车五辆设一长，十辆设一吏，五十辆设一率，百辆设一将。在比较平坦的地形上的作战体例是：战车五辆为一列，每列前后相距四十步，摆布间隔为十步摆布，每队间的前后间隔和间隔各六十步摆布。在险阻的地形上的作战体例是：战车必须沿着门路进步，十辆战车为一聚，二十辆为一屯。前后间隔二十步，间隔六步摆布，每队间的前后间隔和间隔各三十六步摆布。战车五辆设一长，活动范围前后各二里摆布，撤出战役后的战车仍能原路返回。马队应装备的军官数量是：马队五名设一长，十名设一吏，百名设一率，二百名设一将。在平坦地形上作战的体例是：一列为五骑，每列前后相距二十步，每骑间隔四步摆布，队与队之间的前后间隔和间隔为五十步摆布。在比较险阻的地形上的作战体例是：每列前后相距十步，间隔两步摆布，队间间隔和间隔各二十五步摆布。马队三十名为一屯，马队六十名为一辈。马队每十名设一吏，前后活动范围摆布各百步，撤出战役后各自返回本来的位置。”
辈：马队的一种战役编组。
⑤便寇：仇敌的游动军队。