黄帝二十五子，得姓者十四人。黄帝去世后葬于桥山。其孙高阳立，即颛顼帝。颛顼身后，黄帝曾孙高辛立，即帝喾。喾死，子放勋立，即尧。尧死，舜立，舜是颛顼的六世孙。黄帝，颛顼，喾，尧，舜便是五帝。以是说黄帝是五帝之首。
炎帝部落的式微使得争夺天下的大战将在黄帝和蚩尤间展开。一次，两边交兵正酣，突闻各自部下来报：本身部落中产生大范围瘟疫。黄帝和蚩尤立即出兵，赶回各自部落检察救济。
洪荒期间，黄帝、炎帝、蚩尤三大部落争夺天下。炎帝部落老首级之子炽不满父亲将首级之位传于出身不明的炎而策动兵变。炎帝停歇了兵变后，炽下落不明。不久，炎帝被黄帝打败隐姓埋名远走他乡。多年后炎帝化名为神农，尝百草救世人，炽化名为瘟神，到处与神农作对，更制造出瘟疫，祸害世人，令神农苦苦没法破解。
据传他出世几十天就会说话，少年时思惟敏捷，青年时浑厚无能，成年后聪明刚毅。时蚩尤残暴无道，兼并诸侯，当时的天下共主发明农耕和医药的炎帝已经式微，酋长们相互进犯，战乱不已，生灵涂炭，炎帝无可何如，乞助于黄帝。黄帝决然负担起安宁天下的任务，黄帝与蚩尤战于涿鹿，两边的兵士斗英勇恐惧，战役非常狠恶。黄帝在大将风后、力牧的帮手之下，终擒蚩尤而诛之，诸侯尊为天子，以代替炎帝，成为天下的共主。因有土德之瑞，故称为黄帝。
千钧之弩，是但愿为能致远，驱羊数万群，是牧报酬善，莫非有姓力名牧的人不成？因而便派部下在天下到处访寻这两小我。成果在海阪找到了风后，在泽边找到了力牧。黄帝以风后为相，力牧为将，开端大肆打击蚩尤。
轩辕乃修德振兵，治五气，艺五种，抚万民，度四方，教熊罴貔貅虎，以与炎帝战于阪泉之野。三战然后得其志。蚩尤反叛，不消帝命。是黄帝乃征师诸侯，与蚩尤战于涿鹿之野，遂凭借杀蚩尤。太史公言黄帝名轩辕，国号有熊轩辕本意为车，应是指发明制作车的技术而得名的氏族及其首级的称呼，如发明制作农耕东西技术称神农氏，发明制作捕捞东西技术而称伏羲氏，发明钻燧取火技术称燧人氏然。有熊国号。当时的国，实为部落。熊、罴、貔、貅、貙、虎为六种兽名，应是有熊部落中六个氏族的称呼，或谓图腾。