边防军。
府兵的首要任务是轮番到京师长安宿卫，其次是出征作战或戍守边防府兵上番，按距长安远近肯定番期，如500里内五番，1000里七番，1500 里八番，即将全府兵士分红5组，7组或8组，轮番到京师宿卫，每番一个月，期满后返回军府。
普通拔取富户多丁、人才勇猛者充当，保举前资官(非现任文武官)、勋官或有才气的人任各级将领。兵募的设备由本地当局供应，不敷则由本人自备或由亲邻相互帮助。因为府兵首要分番赴京师 宿卫，处置征成的兵员有限，以是多次交战首要征出兵募停止，如高宗挞伐辽东，一次出兵50余力人，大多是兵募。
府兵。
各边防军事机构军、守捉、镇、戍所辖的屯戍军队。镇、 戍各分上中下三等.500报酬上镇，300报酬中镇.不敷300报酬下镇；50报酬上戍.30报酬中戍，不敷30报酬下戍。每镇、戍别离置 镇将、镇副，戍主、戍副各一人。军、守捉自高宗起逐步增加。各置使和副使，所领兵数比镇、戍多。
高宗今后，地盘兼并日重，均田制遭到粉碎，加上兵士逃散，府兵制急剧式微，府兵土崩崩溃。
十二卫即摆布卫、摆布骁卫、摆布武卫、左有威卫、摆布领军卫、摆布金吾卫。谙卫置大将军各一人、将军各二人。左、右卫皆领60府，其他诸卫领40～50 府。
寺人还进一步节制了人数未几 的左有功林、摆布龙武、左有神武等六军。神策军在寺人的统领下，响赐优厚，生长到18万多人，别离屯驻于京师及京西北谙镇，在保 卫唐王朝及安定处所动乱中起太首要的感化。至唐末，颠末黄巢叛逆兵的打击和朱温的诛杀，毁灭殆尽。
高宗、玄宗又别离建立摆布羽林军、摆布龙武军，官员、名秧与诸卫不异。而后，肃宗置摆布神武军。史籍统称摆布羽林、龙武、神武为六军。
连合兵。又称团练兵，土团，是由各州刺史统掌的不耐久离开出产的处所武装。武后万岁通天元年(696)，为防备契丹的需求，始于山东近边诸州置武骑团兵。圣历元年(698)，河南、河北置武骑团 防备突傲：每150户征兵15人，马一匹。
玄宗时沿边镇兵60余万人，此中兵募的比重很大。兵募戍边年限不牢固，偶然长达五六年。
禁军。
东宫六率即太子摆布卫率、摆布司御率、摆布清道率，各领3～5府。