汉光武帝即位，置大司徒官，卖力群众教养，掌礼节诸事。与太尉、司空共同会商天子交议的国政，定议后会衔上奏。
汉武帝废太尉设大司马，加于大将军、骠骑将军、车骑将军、卫将军之上。东汉光武帝又废大司马为太尉，为掌管军政和军赋的最高官职，即天下最高军事长官。东汉时太尉与司徒、司空并称三公。东汉光武帝刘秀时减弱三公的权力，厥后三公几近无实权只是名誉的意味。东汉末年，三公（太尉、司徒、司空）已成为虚职，在三公以外另设大司马，大司马和大将军均位在三公之上，如刘虞、权臣李傕。三国期间，各国在三公以外另设大司马，普通由大将军升迁而来。如：魏国的大司马曹仁、曹休、曹真；蜀汉的的大司马蒋琬；吴国设有大司马和左大司马、右大司马，普通由大将军或者上大将军升迁而来，如丁奉、吕岱、陆抗、施绩、朱然。
大司马
与西汉以太师、太傅、太保为上公分歧，东汉唯以太傅为上公，无太师、太保官。汉献帝时，董卓迁都长安，自任太师，位在太傅上。这是权臣擅权所为，身后即废。
太尉
建武二十七年（51年）改大司马为太尉。
太傅
东汉九卿均于官称上加“卿”字，如太常卿等，秩中二千石。除此以外，东汉九卿与西汉分歧者另有：1、光禄勋除西汉的五官中郎将、左中郎将、右中郎将、虎贲中郎将、羽林中郎将以外，增置东中郎将、北中郎将、西中郎将、南中郎将。2、少府尚书改称尚书台，由西汉的常侍曹、二千石曹、民曹、主客曹改成六曹：改常侍曹为吏曹，增三公曹，将主客曹分为南主客曹与北主客曹。尚书台增设摆布丞二人，诸曹侍郎各六人，令史诸曹各三人，事件繁剧的曹增令史各三人。尚书台构造较西汉尚书要首要、庞大的多。
汉光武帝即位，置大司马官，卖力全**官的考核，每岁末，评定等次，上奏天子，作为军官升迁、降调的根据，当时有大司马吴汉。
参考：《后汉书·百官一》云：“掌水土事。凡营城起邑，浚沟洫、修坟防之事，则议其利，建其功。凡四方水土功课，岁尽则奏其殿最而行奖惩。”
参考：《后汉书·百官一》太尉条原注：“掌四方兵事功课，岁尽即奏其殿最而行奖惩。”
建武二十七年（公元51年）去“大”，称“司空”。汉献帝建安十三年（公元208年），改司空为御史大夫，职掌稳定，不领御史台，与前代御史大夫仅仅是称呼不异罢了。